CASE / 纺织机械 / 编织
五套机构，
一条主轴。
编织、梳栉横移、送经、牵拉卷取、传动——机构多、顺序严，一处错就是断纱或堆布。
经编机 · 设备由设备厂制造 · 简思提供控制器与控制方案
| 机构 | 编织 / 梳栉横移 / 送经 / 牵拉卷取 / 传动 |
|---|---|
| 关键 | 多机构协同动作，顺序与互锁要求高 |
| 控制 | 多轴运动控制 + 大量 IO 点位 |
以上为设备构成与该次项目所用控制方式，不作为标准配置。
动作顺序
启动准备张力与油路就绪
主轴升速到设定转速
梳栉横移按花型动作
送经同步线速度跟随
牵拉卷取张力稳定
停机按顺序降速
控制要点
01
顺序与互锁
主轴未到速不得开送经，卷取未就绪不得升速。顺序错了就是断纱。
02
张力配合
送经线速度与牵拉速度必须匹配，靠编码器反馈而不是估算——估出来的值会随温升漂。
03
断纱停机
断纱信号要立即停车并记录位置，否则整匹布降级甚至报废。
04
花型参数化
花型与横移数据做成参数，换款不改程序，只下发数据。
| 控制 | 中文可编程控制器（多轴） | 主轴、送经、横移一起管，逻辑与运动不分家。 |
|---|---|---|
| 采集 | 高速计数 | 主轴编码器信号要专用通道，不能与普通输入混用。 |
| 驱动 | 伺服 + 变频 | 送经走伺服，卷取走变频，按张力要求配。 |
| 人机 | 触摸屏 | 花型、张力与速度参数集中设定。 |
配置为方向性建议；具体型号与点位按设备实际清点后确认。
常见问题
断纱后怎么复位？＋
记录断点位置，接头后从断点低速重启，不必整匹重来——这也是把位置写进程序的价值。
花型切换要停机吗？＋
要。花型数据下发后需要重新同步主轴相位，运行中切换会错花。
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