CASE / 制造与数控 / 移栽

双轨移栽：
两条轨道，各自到位。

两条轨道独立定位、独立移栽，节拍却要对齐。控制的关键不在轴动得多快，而在「两轨都到位」这个条件怎么写。

插件线双轨移栽机 · 设备由设备厂制造 · 简思提供控制器与控制方案

以上为设备构成与该次项目所用控制方式，不作为标准配置。

双轨的定位是两条并行支路，移栽是汇合后的共同动作——流程图上的与条件就是「两轨都到位」。

动作顺序

上游来板板进入轨道

独立定位两轨各自找位

夹紧确认夹紧到位信号

同步移栽两轨都到位才动

放板复位等待下一次

两轨定位是并行支路，移栽是共同动作。流程图上把「两轨都到位」写成与条件，就不会出现一条轨没到位就移栽。

单轨来料时另一轨在等，等多久、超时后怎么处理要写清，否则会被误判成故障停机。

薄板用对射光电更稳，变形板用机械挡块更可靠。两种混用时抖动必须做滤波。

取料的「允许」与放料的「完成」必须成对定义，缺一个就会撞机或叠板。

推荐配置
控制核心	SFm-2424A4 一体机	24 入 24 出、4 轴一体，双轨定位与整机逻辑不用再外挂控制器。
定位轴	伺服 / 步进	按定位精度与节拍选：精度高走伺服，速度要求不高可走步进。
检测	光电 / 光纤传感器	薄板对射、厚板接近，安装位置避开夹爪行程。
操作	触摸屏	换型参数与报警显示，现场不用开电脑。

配置为方向性建议；具体型号与点位按设备实际清点后确认。

两轨速度不一样会不会错位？＋

不会。两轨独立定位、各自到位后才联锁移栽，速度差异不影响结果，但整线节拍按慢的那一轨算。

移栽用真空还是夹爪？＋

板面平整、无开孔用真空；有元件或开孔用夹爪。两种都要回「已吸住 / 已夹紧」的确认信号，不能靠时间估。

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