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六个气缸、
六个电机，按顺序动。
送棉机的动作大多在执行机构上：6 个气缸、6 个电机，14 个输入、12 个输出。点位不算多，难的是顺序与互锁。
全自动送棉机 · 设备由设备厂制造 · 简思提供控制器与控制方案
| 控制规模 | 14 个输入 / 12 个输出 |
|---|---|
| 执行机构 | 6 个气缸 + 6 个电机 |
| 关键要求 | 松棉、送棉与输出节拍衔接，气缸与电机互锁 |
以上为设备构成与该次项目所用控制方式，不作为标准配置。
动作顺序
上料棉料进入料仓
松棉打散与梳理
定量送棉按量输出
输送送入下游
循环复位再启动
控制要点
01
气缸到位确认
每个气缸最好有前后两个到位信号；只有一个时要用时间兜底，并给出报警而不是默默继续。
02
电机启停顺序
风机先起、输送后起，停机时反过来，否则容易堆棉堵料。
03
缺棉与满仓
两端都要检测：缺棉停机、满仓暂停，只做一端等于把问题留给下一道工序。
04
点位分配
14 入 12 出按工位列表逐条核对，避免两处共用一个点位导致误动作。
| 控制器 | SFm 系列一体机 | 14 入 12 出可被整机覆盖，不必额外扩展。 |
|---|---|---|
| 执行 | 电磁阀 + 接触器 | 气缸走电磁阀，电机走接触器；需要调速的才上变频。 |
| 检测 | 料位与到位传感器 | 料仓两端都装，单端判断是常见隐患。 |
| 显示 | 触摸屏 | 手动点动各气缸，调试时最省时间。 |
配置为方向性建议；具体型号与点位按设备实际清点后确认。
常见问题
六台电机都要变频吗？＋
不需要。只有需要调速或软启动的才用变频，其余走接触器更省；但启停顺序必须定清楚。
气缸多会不会动作打架？＋
靠互锁与到位确认解决：流程图上一个气缸的「可动」条件写清楚，就不会两个动作同时抢一个位置。
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