PRODUCT / 一体式伺服电机
一体式伺服电机：
从控制逻辑，到动作执行。
驱动与电机一体，围绕定位、输送、压装等动作，与简思 PLC 的流程图逻辑衔接。
执行端
从控制逻辑，延伸到动作执行。
一体式伺服电机将驱动与电机整合，围绕定位、输送、压装等动作，与简思 PLC 的流程图逻辑衔接。
01 / MOTION
定位与送料
按流程图指令完成定位、送料等动作。
02 / CONVEYING
输送与节拍
配合输送线节拍，动作与逻辑同步。
03 / PRESSING
压装配合
与压装工艺配合，执行精确的动作过程。
在设备上的位置
控制器决定"做什么、什么时候做"，伺服决定"做到哪里、用多快做完"。两者衔接清楚，设备的动作才不会在逻辑与执行之间丢节拍。
选型时先确认这几件事
- 动作是点位定位，还是需要连续调速或多段位置。
- 负载的惯量与行程，决定电机与驱动规格的方向。
- 是否需要与流程图逻辑做到位反馈与异常处理。
- 现场维护习惯：一体式减少接线，但更换时整机拆装。
驱控一体的三个特点
01
中文编程
使用与控制器一致的中文指令编程方式，不需要另学一套伺服调试语言。
02
总线控制
通过总线与控制器通信，多轴接线简化，位置与状态集中管理。
03
无需外接控制器
驱动与电机一体，简单动作场合可独立完成定位与调速，减少柜内器件。
04
省柜内空间
驱动不再单独占柜内位置，接线量减少，现场维护点也更少。
规格与选型
| 产品形态 | 驱控一体式电机：驱动与电机整合，减少柜内与现场接线环节 |
|---|---|
| 编程方式 | 中文指令编程，与简思控制器一致 |
| 通信 | 总线控制，具体协议与接线按手册与项目确认 |
| 控制衔接 | 与简思 PLC 控制流程图衔接，按流程指令动作 |
| 规格参数 | 功率、扭矩、转速等规格根据设备工况确认 |
以上为产品形态与控制方式说明。具体功率规格、总线协议与价格请咨询简思，或查阅下载中心的对应手册。
常见问题
和分体式伺服相比，一体式的取舍是什么？＋
一体式把驱动与电机整合，柜内空间与接线量减少，布线更简单；分体式在功率范围与维护习惯上选择更多。取舍取决于设备结构与现场维护方式。
伺服动作怎么和流程图对上？＋
一个定位动作在流程图上就是一个节点，节点里定义目标位置、速度与到位条件。顺序与联锁仍由流程图组织。
需要几轴怎么定？＋
按需要独立定位或调速的动作数来数，不要把同轴联动的动作重复计。具体配置按设备结构与工艺确认。