一、场景
压装对象是铰链支架与轴套：把轴套压进支架的孔里，动作只有一句「压到底」。但「到底」怎么算到底？现场长期依赖三样东西——压力表指针的位置、限位块到位的声音、以及操作者的手感。
这类工序的特点很清楚：单件动作简单、批量大、判定频率高。一旦判定依赖人，质量就跟着人走。
二、三个绕不开的难点
01 / 过压
压力没有上限保护
气动、液压压机靠调压阀给一个大致压力，工件公差波动时，要么压不到位，要么压伤工件，事后无法追溯是哪一件。
02 / 深度分散
深度靠刚性限位
限位块是死的，工件有公差、工装会磨损，压装深度就在合格线附近来回飘，飘出去的那几件只能靠目检挑。
03 / 换型靠手感
参数不在设备里
换一个规格要反复试压、目检、再调，调好的参数留在老师傅的经验里，人一换就要重来。
三、控制方案
主控用一台 SFm-1008A1-1E-P 一体式伺服压机控制器：伺服电缸做执行机构，压力传感器与位移反馈构成双闭环。压力与位移同时被控，压装过程从「一个终点值」变成「一条过程曲线」。
| 控制方式 | 压力 / 位移双闭环 |
|---|---|
| 压力精度 | 0.1% FS（以所配传感器量程换算） |
| 位移重复精度 | 0.01 mm |
| 数字量 I/O | 10 路输入 / 8 路输出 |
| 通信 | Modbus RTU / Modbus TCP |
| 供电 | DC 24 V |
| 工作温度 | -10 ~ 55 ℃ |
参数为产品手册口径；实际精度取决于所配传感器量程、电缸与工装刚性，具体项目按现场接口确认。
信号怎么接
| DI 输入 | 启动（双手）、上料到位、工装到位、压头上限位、安全光幕，其余留备用 |
|---|---|
| DO 输出 | 伺服使能、快下 / 慢下切换、合格指示、不合格指示、声光报警，其余留备用 |
| 压力反馈 | 压力传感器经变送器接入，量程决定 0.1%FS 对应的实际压力值 |
| 位移反馈 | 光栅尺 / 电缸编码器反馈，用于压装终点与接触点判定 |
| 对外通信 | Modbus RTU 或 Modbus TCP，向上位机 / MES 传曲线与判定结果 |
10 入 8 出对这类单工位压装够用，但备用点建议引到端子排——后期加检测、加防呆不用重新布线。
四、动作时序
STEP 1上料确认
上料与工装双信号同时为真才允许启动
上料与工装双信号同时为真才允许启动
STEP 2快下
空行程高速下行，接近工件前减速
空行程高速下行，接近工件前减速
STEP 3探压
检测到压力突变，切换为压装速度
检测到压力突变，切换为压装速度
STEP 4压装保压
压到设定位移，保压段判定压力稳定性
压到设定位移，保压段判定压力稳定性
STEP 5判定回程
曲线在窗口内合格，越界判 NG 并记录
曲线在窗口内合格，越界判 NG 并记录
速度必须分段：空行程要快，接近要慢，压装要稳。全程一个速度，精度做不出来，节拍也上不去。
五、判定：看曲线，不看表
合格与否不只看终点，而是三个位置一起看：接触点是否出现在预期位移、压装终点是否落在位移窗口内、保压段压力是否稳定。三项里任一项越界，判 NG，并把这一条曲线留下来。
工程上不存在「每次都一样」的压装。可判定的做法是：先划出边界，再把边界内的每一次波动都记下来。—— 简思技术支持，关于压装判定的一般做法
六、现场变化
- 判定方式：从「压力表 + 目检 + 手感」改为曲线判定，合格与否有记录可查。
- 换型方式：从「试压一批再调」改为调参数，参数存在设备里，不随人走。
- 数据方式：每件工件的压力位移曲线可按批次导出，用于工艺复盘与追溯。
以上为方式上的变化，不涉及具体节拍与良率数字——那需要按客户产线实测，且需客户同意才能对外。
七、可复用的三点
先定边界
不要凭经验填数字
先取一批确认合格的工件，把曲线跑出来，用包络定上下限；边界来自实测，不来自感觉。
速度分段
快下 / 慢压分开
空行程快、接近慢、压装稳。同一套参数想兼顾节拍与精度，两头都做不到。
留出余量
备用点引到端子
I/O 够用不等于够扩展，备用点引出来，二三十块的改动能省掉后期改线。
八、关于这篇案例
阅读说明
- 简思不做整机：压装设备由设备厂制造，我们提供伺服压机控制系统、编程与调试。
- 本页是「案例详情」的版式示例（DEMO），用来确认一篇文章该有哪些信息，不代表某一个具体客户项目。
- 文中参数为简思产品手册口径；压装精度、节拍与合格率取决于传感器、电缸、工装与来料，具体项目需现场确认。
- 客户名称、现场照片与实测节拍，需经客户同意后才会补充到正式案例中。